七月十六日，王恭宣布起兵清君側，討伐司馬尚之兄弟和江州刺史王愉。
巡江營的存在如梗在喉，王恭起兵之初便命劉牢之派水師驅趕巡江營。
統率水師的是輔國將軍劉牢之之子劉敬宣，他被父親叫回後沒有再回建康城，在北府軍中任前軍司馬。
得知依水鎮被北府水師圍困，巡江監盧壯急得如同熱鍋上的螞蟻，生恐性命不保。
急召劉衷相問逃命的小船是否備好，才知劉衷已儘起巡江營將士，五艘戰艦在江麵排開，與北府水師對峙，大戰一觸即發。
劉敬宣站在船首，身上淡青色葛衫被江風吹得飄飄飛起，黑漆紗冠下淡紅麵皮，雙目有神，眺望著對麵巡江營江船。
百步外的巡江營水師，將江麵封住，雖然船隻的數量、將士的人數都不及北府水師，但旌旗烈烈、軍容整肅，絲毫不次於北府水師。
劉敬宣聽父親不止一次地提起過楊安玄，這隻組建不過年餘的水師能有如此威勢，楊安玄居功甚偉。
父親征戰數十年，見過的將領多如繁星，能被他看重的沒有幾人，但從父親嘴中聽到楊安玄才智過人、驍勇善戰，是難得一見的將才。
雖然出身將門，劉敬宣卻是文武兼修，他知道楊安玄的名字是因為《小窗幽句》，讀來唇齒留芳。
劉敬宣早就有心結識，等他從京口前往建康，楊安玄卻從建康去了京口，後來又去了洛陽，現在已是汝南太守了。
“劉司馬，可要下令攻擊。”身旁的校尉拱手稟道，打斷了劉敬宣的暇思。
劉敬宣沒有穿戎裝，手上拿著羽扇，出發之前他便想好了破敵之策。
搖了搖手中羽扇，劉敬宣問道：“巡江從事盧壯可在依水鎮中？”
“據依水鎮上的探子回報，盧從事被困在巡江衙中。”
劉敬宣道：“我等是起兵請君側，並非反叛，能不動刀槍儘量免傷和氣。你讓人駕一葉小舟，愚要前往巡江監拜見盧從事。”
半個時辰後，盧壯麵色慘白地登上劉衷的朦衝艦，下令讓出巡江營，帶著巡江營五百將士逆流而上，前往靖安鎮暫避。
到達靖安鎮後，盧壯讓巡江營駐紮於此，自己卻不敢停留，帶著幾名隨從直奔建康，說是稟報朝庭叛軍動向。
劉衷、周由、錢磊等悲憤莫名，不戰而逃是巡江營的恥辱，可恨盧從事不是楊將軍。
水路已暢，王恭命帳下督顏延統軍三千前往竹裡，做出進攻建康之態。
七月二十日，豫州刺史庾楷在曆陽宣布起軍清君側，響應王恭。
七月二十六日，荊州刺史殷仲堪以州司馬、南郡相楊佺期率水師五千為先鋒，南郡公、廣州刺史桓玄統五千兵馬緊隨其後，殷仲堪親率兩萬兵馬為中軍，開始東進。
王恭、庾楷、殷仲堪三家聯合起軍，最先動身的卻是最遠的荊州兵馬。
顏延前往竹裡之後便按兵不動，在王恭看來，隻要做了起兵之勢，朝庭很快就會妥協，依照自己所請處置王愉和司馬尚之兄弟。
等塵埃落定，自己說動王珣、謝琰，在外通過殷仲堪、庾楷威逼朝庭請自己進京輔政，達成一生所望。
庾楷同樣無心起兵，他要的是會稽王收回成命，將四郡歸還給豫州。他在豫州為刺史，克扣軍中糧餉、變賣輜重、驅使軍兵為其奔走，豫州兵馬戰力極弱，能不戰儘量不戰。
…………
王恭起軍的奏疏遞至建康，雖然早有預料，但鞋子落地還是讓人驚惶不安。
司馬道子看著朝堂上的文武大臣，麵無人色地問道：“諸卿，王恭與殷仲堪、庾楷聯合起軍，該如何是好？”
侍中司馬元顯憤聲道：“去年王恭起兵謀逆，朝庭順從了他的心意，沒有追究他的罪責，才種下今日之禍。王恭的野心沒有滿足的時候，去年是討伐王國寶，今年要討伐譙王，若是一味順他心意，明年他要討伐大王如何回應？”
車胤應聲道：“司馬侍中所言甚是，不能一味順應王恭，朝庭要派人前去訓斥，勒令其退兵。”
江績慨聲道：“王恭身為人臣，一再起兵作亂，不可估息，朝庭應興兵討伐。”
眾臣異口同聲要討伐王恭，可是司馬道子卻知道朝庭缺兵少將，不是叛軍的對手。
心亂如麻、頭痛欲裂，司馬道子道：“討伐王恭之事交予侍中、征虜將軍司馬元顯。孤有些頭痛，先回府歇息，有事速報孤知。”
會稽王把頭埋進沙子，回王府飲酒消愁去了。
司馬元顯得了委任，在朝堂上慷慨陳詞，將這些天在府中與張法順商議的計謀一一拋將出來，中軍出守竹裡、石頭城等要塞，從三吳募兵等等措施信手拈來，引得王珣、謝琰、車胤等人頻頻點頭。
謝琰歎道：“世子殿下年歲雖輕，但果敢聰銳，有晉明帝神武之風，吾等不如也。此為朝庭幸事，可喜可賀。”
討逆和平叛的大戰徐徐拉開了帷幕。