首先，楚靈王是一個儘情張揚個性而肆意與“禮”抗衡的人物。在楚靈王的生平行事中，貫穿著對禮的違背和否定。
其次，楚靈王雖汰侈無禮、任性而行，卻絕無損害國家、民族利益的主觀意識和行動。他在事關楚國前途命運的原則問題上，有比較敏感、清醒的態度和深切的感情。
楚平王（出生年月不詳公元前516年），羋姓，熊氏，名棄疾，繼位後改名居，又稱陳公、蔡公，是楚共王幼子，楚靈王弟，太子建、楚昭王之父，春秋時期楚國國君，公元前528年到公元前516年在位。
早年經曆楚平王，羋姓，熊氏，名棄疾，是楚共王之子。
楚共王三十一年（公元前560年），楚共王去世，棄疾的長兄公子招繼位，是為楚康王。
棄疾一共兄弟五人，長兄即楚康王、次兄楚靈王、三兄子比、四兄子晰，棄疾排行最小。兄弟五人都深受長兄楚康王的寵愛。
楚康王十五年（公元前545年），楚康王去世，楚康王之子熊員繼位，是為楚郟敖。
楚郟敖四年（公元前541年），棄疾次兄子圍弑殺楚郟敖，自立為君，是為楚靈王。棄疾三兄子比逃到晉國。
楚靈王八年（公元前533年），楚靈王派棄疾率軍滅亡陳國。0
楚靈王十年（公元前531年），楚靈王召來蔡國國君蔡靈侯，將他灌醉後殺死。並命棄疾平定蔡國，讓他擔任陳、蔡的地方長官。
繼承王位
楚靈王十一年（公元前530年），當時楚靈王率軍駐紮在乾溪，準備討伐徐國。當初，楚靈王在申地與諸侯會師時，侮辱越國大夫常壽過，殺死蔡國大夫觀起。
楚靈王十二年（公元前529年）春天，楚靈王貪戀乾溪，不願離開。當時觀起之子觀從逃到吳國後，勸說吳王討伐楚國，挑撥越國大夫常壽過作亂，作為吳國的間諜。偽造棄疾的命令召回在晉國的子比。
然後到蔡國，與吳國、越國的軍隊想襲擊蔡國。讓子比會見棄疾，並在鄧邑訂立盟約。於是進入郢都殺死楚靈王的太子祿，擁立子比為王，是為楚初王。
子晰為令尹，棄疾為司馬。而後觀從率軍到乾溪，告訴楚軍說“楚國已有新王，先回去的人，恢複原有爵位封邑田地房屋。後回去的一律流放他們。”
楚軍都潰散，離開楚靈王回到國都。楚靈王得知太子祿被殺的消息後，便乘船想進入鄢城。
當時楚靈王獨自在山中徘徊，山野百姓沒有人敢收留楚靈王，楚靈王餓得再也起不來。芋邑地方官申無宇之子申亥，因其父曾兩次犯法，而楚靈王不殺他，為報此恩德，便尋找楚靈王，在厘澤遇到楚靈王餓倒在地，就攙扶著他回到家中。
五月十五日，楚靈王死在申亥家裡。當時楚國人不知楚靈王已死，雖然已經擁立楚初王為王，但害怕楚靈王會再回來，所以觀從對楚初王說“不殺棄疾，雖然得到國家，仍將遭受災難。”
楚初王說“我不忍心殺害他。”觀從說“人家可忍心殺害您。”楚初王不聽，觀從就此離去。棄疾回到國都後，國都百姓常常夜間驚恐，認為楚靈王已經回來。
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五月二十二日夜間，棄疾讓船夫在長江岸邊奔走呼告說“楚靈王已經回來！”國都百姓更加驚恐。
棄疾又派曼成然告訴楚初王和令尹子晰說“楚靈王回來，都城的百姓將殺死你們，司馬棄疾也將來到，您們儘早想個辦法了結吧，不要自取其辱，眾人的怒氣就如同大水一樣是無法解救的。”
楚初王和令尹子晰於是自殺。五月二十三日，棄疾即位，改名熊居，是為楚平王。
偷得兒媳
楚平王二年（公元前527年），太子建年十五歲，費無極對楚平王說太子建可以成家。楚平王為太子建聘娶秦哀公的長妹孟嬴為夫人，命費無極到秦國去迎親。
費無極發現孟嬴貌美，而費無極是一個小聰明層出不窮的野心政客，急於爬上宰相的位置。當孟嬴到郢都後，費無極勸楚平王自娶。楚平王好色，不管兒子作何感想，居然掉包，讓一名齊女冒充孟嬴，自娶孟嬴為夫人。
由此，楚平王對費無極就格外寵信。一年之後，孟嬴生下一個兒子熊珍（楚昭王），醜聞也開始泄露。
逼走太子
楚平王六年（公元前523年），派太子建居住城父，戍守邊疆。無忌又日夜在乎王麵前讒害太子建說“自從我無忌迎接秦女來國後，太子就怨恨我了，也不能不怨恨君王，君王要稍微自加防備吧。況且太子居守城父，擁有兵權，對外交結諸侯，而且想要攻進京城呢。”
平王召見太子建的太傅伍奢進行責斥。伍奢知道是無忌的讒害，就說“君王怎麼因為小臣的讒言而疏遠骨肉呢?”無忌說“要是不製裁，以後就要後侮的。”這時平王就囚禁伍奢。
於是命令司馬奮揚去召太子建，想誅殺他。太子聽說了，逃奔到宋國。滅門伍家無忌說“伍奢有兩個兒子，不殺死他們，將會成為楚國的禍患。何不以赦免他們父親的罪為條件，召他們前來，他們一定會到的。”
於是平王就派使者告訴伍奢說“能召來您的兩個兒子您就能生，不能召來他們就將死。”伍奢說“伍尚會來，伍胥不會來。”
平王說“為什麼?”伍奢說“伍尚的為人廉正，能為節義而死，仁慈孝道，聽說召他而赦免父罪，一定前來，不顧自己的生死。伍胥的為人，機智而好謀劃，勇敢而爭功名，知道前來必死，一定不會來。可能成為楚國憂患的一定是這個兒子。”
這時平王派人召他們，說“你們前來，我會免除你們父親的死罪。”伍尚對伍胥說“聽說父親能被赦免而我們不前去，這是不孝；父親被殺而不能報仇，這是沒有計謀；考慮各人能力來行事，這是明智。你逃走吧，我去送死。”
伍尚於是去了郢都。伍胥彎弓搭箭，出來見使者，說“父親有罪，為什麼要召他的兒子呢?”拉弓要射，使者往回就跑，伍胥於是逃奔到吳國。
伍奢聽了此事，說“伍胥逃亡，楚國就危險了。”楚平王於是殺死了伍奢、伍尚。執政去世楚平王即位後，封賞功臣，任命蔓成然為令尹，讓觀從自選官職。
觀從自薦為很少有人競爭的卜尹（類如神職，無巫學根底者不得預其選）。
公元前516年，楚平王去世。楚平王善終，但他把禍胎留給他的後一代楚昭王。
公元前506年，吳王闔閭率伍子胥等大舉伐楚，占領楚國的都城。楚昭王逃亡隨國（今湖北隨州）。
伍子胥掘楚平王墓，鞭屍三百。史稱柏舉之戰。政治手腕楚平王比靈王聰明。他能保持清晰的頭腦，裝扮成良好的形象，密切地注視著臣僚，對危險的征兆頗為敏感，既不能容忍驕橫跋扈的權臣，也不能容忍才高望重的賢臣，一旦出現了，就必欲除之而後快。
即位之初，除封賞功臣外，積極撫慰民眾、敦睦諸侯。他宣布從他即位起，讓民眾休養生息五年，才考慮用兵。
並信守諾言，讓蔡人和陳人複國。當初靈王滅蔡為縣後，把許、胡、沈、道、房、申的公族遷到楚國的腹地，平王即位後，讓他們各回故地。
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