聽了曹劌所言，魯莊公發自內心佩服曹劌。自此以後，一個平民身份的曹劌，不但成了魯國的將軍，還得以青史留名。左丘明的《左傳》，就有一篇專門記述長勺之戰的文章，叫《曹劌論戰》。曹劌就是後來的曹沫，可能是有人傳抄記錯了名字。
魯國之所以能取得長勺之戰的勝利，與事前謀劃，戰場上曹劌指揮若定有很大關係。此外，將士們的勇氣也是獲勝的因素之一。將士們的勇氣是憋出來的，戰鬥力是激發出來的。有了誌氣和勇氣，就可以以一當十、以少勝多，最終取得戰爭的勝利。
取得了長勺之戰的勝利，洗刷了乾時之戰的恥辱，魯莊公非常高興。除了正式拜曹劌為將軍外，就是舉辦了盛大的慶功宴。
在慶功宴上，魯莊公問，為什麼在齊國軍隊潰退時，將軍沒有命令我們的軍隊立即追擊，而是從兵車上下來觀察了一下，然後再命令追擊？曹劌說，有時候敵人的潰敗是假象，是有準備的。如果盲目追擊，容易被埋伏的敵人截殺。我看了看齊軍的車轍，丟棄的輜重混亂不堪，明確是真敗，於是命令我軍快速追殺齊軍。
長勺之戰的慘敗，讓齊桓公認識到，齊國還沒有強大到打敗魯國的程度。於是他派出使者。聯絡宋國一起攻打魯國。不是此前齊桓公還要攻打宋國嗎？此一時彼一時也，這就是春秋戰國。以前是盟友，轉眼之間就會變成敵人；敵人，也可以轉化為盟友。
宋國與魯國為敵的直接原因，是得勝之後的魯國軍隊，竟然在一個月之後就開始打宋國。宋國人無奈，隻好先遷居到宿邑。本來宋國和魯國不是鄰國，後來得了郜、極兩地，成了鄰國。
尋找盟友，說明齊桓公有些膽怯。宋國國君宋閔公，沒有猶豫就答應了。過了五個多月，齊國和宋國組成的聯軍，再次攻打魯國。聯軍攻到了離魯國國都曲阜不遠的地方，然後安營紮寨。
這一次魯國麵臨的情況，比長勺之戰時還要嚴重。經過五個多月的準備，魯國的實力進一步增強。魯莊公召集公子姬偃，曹劌等將領，緊急商議破敵之策。姬偃分析了齊軍、宋軍各自的弱點，認為宋軍主將南宮長萬雖然勇猛無敵，但不過是一介武夫，並沒有多少謀略。宋軍軍紀渙散，我們可以先攻打宋軍。
曹劌也同意姬偃的主張，但魯莊公沒有同意。認為這樣做過於冒險，萬一不能打敗宋軍，齊軍完全有可能長驅直入，攻進國都曲阜。如果是這樣，魯國就到了亡國的邊緣。
胳膊擰不過大腿，姬偃悶悶不樂，隻好按照魯莊公的要求，調動魯國軍隊與齊宋聯軍對陣。但為了擊敗宋軍，姬偃不顧魯莊公的反對，用自己的想法組織手下將士，以便能夠出奇製勝。
姬偃命令手下將士，在駕馭兵車的馬匹上，蒙上一層虎皮。當這些“戰虎”駕駛的兵車，突然出現在宋軍麵前，讓宋軍將士大吃一驚。還沒等宋軍反應過來，姬偃率領手下將士已經衝殺過來。驚恐萬狀的宋軍，頓時亂了陣腳。宋軍自相殘殺，四散奔逃。
南宮長萬見無法取勝，隻好率領宋國的殘兵敗將，向一個叫乘丘的地方撤退。見姬偃率領的將士已經擊退宋軍，魯莊公這才明白了姬偃的計謀，於是趕緊率領其他魯國將士追擊宋軍。
這一年，魯莊公才二十三歲，正是血氣方剛、勇猛無敵的好年齡。宋軍在前麵四散奔逃、潰不成軍。魯莊公和姬偃率領的兩路魯軍在後麵緊追不舍。眼看著就要追上南宮長萬了，魯莊公從身邊侍衛手裡接過他專用的特製弓箭，瞄準南宮長萬就是一箭。
魯莊公射出的箭，有個特彆的名字叫“金仆姑”。隻顧逃命的南宮長萬，哪裡顧及到魯莊公射來的箭。隻聽南宮長萬大叫一聲，從兵車上摔了下來。魯國將士一擁而上，生擒了南宮長萬。
原來魯莊公不僅是魯國國君，也是一位神射手。管仲的箭術不錯，魯莊公的箭術更勝一籌。因為乾時之戰的屈辱，此後兩年魯莊公不但帶領魯國軍民奮發圖強，自己也苦練統兵打仗的本領。練習劍術和箭術，成了魯莊公每天必練的功課。
這邊的齊桓公，正準備率領齊國軍隊攻打曲阜。聽說宋國軍隊戰敗，大將南宮長萬被擒，也就沒有了繼續與魯國軍隊交戰的勇氣。這就是銳氣、勇氣被挫敗的結果，齊國隻好撤兵回國。
長勺之戰失敗，乘丘之戰又戰敗，讓齊桓公惱羞成怒。他不去考慮管仲的苦口婆心，而是把戰敗的原因，歸咎於齊國軍隊將士不用命，人數和兵車數量少，以及魯國人的陰謀詭計。
齊桓公認為，隻要大幅度增加士卒的數量，建造數千乘兵車，就完全可以戰勝魯國。管仲再次勸諫，認為招募這麼多的士卒，建造這麼多的兵車，在當下齊國不現實，也不可能做到。
但齊桓公根本聽不進去，他已經被戰敗的陰霾衝昏了頭腦。後來的事實證明，管仲說的是正確的，因為盲目擴軍備戰，的確需要大量的人力物力財力。齊國經過幾次戰亂，國力也受到損耗。
痛定思痛，齊桓公終於接受了管仲的見解和主張，開始養精蓄銳、發展生產，讓百姓安居樂業。齊國的國力，軍隊的實力，在管仲和鮑叔牙等人的謀劃下，出現了欣欣向榮的局麵。
南宮長萬，是宋國不可或缺的將領。乘丘之戰結束後不久，宋閔公派遣使者前往魯國，攜帶了不少禮物，把南宮長萬贖了回來。敗軍之將不言勇，南宮長萬雖然活著回來了，但不可能受到國君和群臣的尊敬。難道戰敗的將軍，隻有被殺和自殺兩條路？
連續兩次大敗，鮑叔牙也很鬱悶。鮑叔牙的功績，除了力薦管仲為齊國相國以外，還有一個對後世有益的貢獻，就是鮑魚。
相傳鮑叔牙喜歡吃盾魚，一邊吃盾魚，一邊喝著玲瓏酒。因為這個緣故，後來人們就把盾魚稱為鮑魚，並且傳承至今。
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