武王即位，以太公望為太師，周公旦為輔相，召公畢公等賢臣輔佐武王左右。秉承文王的事業，以德治國，鼓勵農業生產。支持手工業者經營，周的經濟發展穩定而持久。國人安居樂業，人口保持增長狀態，周日漸強大，周取代殷商的呼聲日漸高漲。
武王覺得現在周差不多可以與殷商抗衡了。太公覺得現在還不是時候，殷商還有很強大的軍事力量，現在討伐殷商沒有必勝的把握。可以做一次演練，看看民心所向。武王九年，太公以去畢地祭祀文王為名，到盟津檢閱軍隊，顯示武力。車上載著文王牌位，奉命討伐。
盟津是是碼頭，到盟津檢閱軍隊得坐船。武王的戰船行至河中央，一條巨大的白魚跳上武王的船甲板。武王命人抓住祭天了。過河後有一團火從天而降，落在武王行宮頂部，發出轟鳴聲。變作烏鴉飛走了。太師占卜，大吉。
聽說武王閱兵，有八百諸侯不召自來會盟盟津，助武王伐紂。武王說：現在還沒到時候，請各位諸侯先回封地。諸侯願意聽命，各自回封地。
又過了兩年，紂王昏亂暴虐越來越嚴重，殺了王子比乾，囚禁箕子，太師少師避禍西周。太公說：現在是時候討伐紂王了。
武王告示全體諸侯，曆數紂王所犯罪惡。設炮烙之刑殘害忠良，嚴刑厲法盤剝百姓，使人民生活在水深火熱之中，要想過上好日子，必須要革紂王的命。諸侯率戰車，勇士，披甲戰士，渡過盟津。會合諸侯，近五萬人。
紂王聽說武王攻進京城。趕緊調集軍隊，迎戰武王軍隊。紂王調集七十萬軍隊，在牧野與武王相遇，武王曆數紂王的罪狀，不殺不足以平民憤。指揮軍隊向紂王軍隊衝殺過去，太公率百夫長衝殺在前，紂王軍隊雖然人多，因紂王平時對軍士撫恤不夠，士兵有怨氣，沒有戰心，兩軍一交戰便降，調轉戈便攻打紂王軍隊。紂王的軍隊像潮水一般潰敗。
紂王帶領殘兵敗將退回內城，武王的軍隊把內城團團圍住，並開始攻城。內城很快被攻破，紂王登上鹿台，見內城已被攻破，知道大勢已去，就跳進火裡自焚了。妲己也自殺了，殷商政權結束了。
武王問太公對紂王的家人，殷商的遺民得怎麼處理？
太公說：如果喜歡一個人，就連同他屋上的烏鴉也喜歡。如果不喜歡一個人，就連他們家的籬笆牆都厭惡。建議武王殺光紂王的族人。
武王沒有聽太公的建議，而是聽了周公的建議，以德治天下，以仁政感化天下人。武王把殷商遺民封給紂王的兒子祿父，因為殷地剛剛平定，還沒有安定下來，武王命他的弟弟管叔，蔡叔輔佐祿父治理殷國，封祿父為諸侯，武王對殷商族人沒有開殺戒。
武王又命召公解除對箕子的囚禁，和被囚禁的百姓，殷商百姓終於擺脫了紂王盤剝壓榨，過自己想要的生活。武王又召見九洲長官，鼓勵他們要管理好自己的地方，對百姓要施仁政，讓百姓能安居樂業。對豪強要打壓，不準許他們欺壓百姓。九洲長官向武王發誓：一定做好地方長官，讓官府成為百姓的依靠。
武王安頓好了，各種事務都有人負責，就帶領人馬回到周國都鎬京。武王感慨萬千對箕子說：當初商湯建國有多麼強大，到紂王主政這才幾年，一個國家就破敗了，都是紂王不施仁政，不乾正事，拿國家當兒戲，我們一定要引以為戒。
箕子說：國家要強盛，首先老百姓得有好日子過，老百姓生活幸福，他才會熱愛這個國家，國家有難老百姓才會挺身而出，為國家負責。如果老百姓沒有好日子過，他就要做流民，不可能把你這個國家當回事。紂王就是一個活生生的例子，如果他他對人民好一點，怎麼會有今天的下場。
箕子接著說：戰亂剛剛結束，老百姓盼望著有安定的生活，要休生養息，要刀槍入庫，馬放南山，不要再打仗了。
武王聽信了箕子的話，決定停止爭戰。對討伐紂王的各路諸侯，朝中大臣，實施封賞。對一些有能力，仁德的大臣，提升他們的官職。對功勞大的諸侯大臣，給予封地，有了封地的諸侯，官員，都回到自己的封地。武王告誡他們，一定要施仁政，讓人民過上好日子。我能封你們土地，也能收回你們的土地。周朝進入強盛時期。
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