武王逝世由兒子誦繼承王位，就是周成王。成王年紀小，不能自理朝政，因周剛剛平安天下，周公旦擔心諸侯背叛周朝，就代成王主持國家政務。管叔，蔡叔等兄弟懷疑周公要篡位，聯合武庚發動叛亂。
成王命周公旦去平叛，周公大義滅親，用三年時間剿滅叛軍，殺了武庚，管叔，流放了蔡叔。並封微子開接替武庚，繼承殷的後人，建都宋。成王又把殷的全部遺民封給武王最小的弟弟封。讓他做了衛康叔。
周公執政七年，成王長大了，把政權交還成王。周公又做回臣子的本份。成王仍住在豐邑，派召公去營建洛邑，營建洛邑是武王的遺願。周公不敢怠慢，反複察看地形，測算方位，占卜吉凶，把當時所有的技術都用上了。營建洛邑非常成功，並把禹製造的九鼎安放在洛邑。
當初武王執意要營建洛邑，是因為洛邑是天下中心。四方進貢路程相等，各州都有通往洛邑的直道，運輸貢品要方便的多。武王登上天子之位時，還有一些殘餘勢力沒有剿滅。但剛剛建國，顧不上那些殘餘勢力，現在國事已經處理的差不多了，是應該提上議程，儘快剿滅殷商的殘餘勢力。
成王令召公擔任太保，周公擔任太師，帶兵東征淮夷。淮夷還有很強的軍事力量，周公不想和淮夷糾纏，便采取了突然襲擊的戰術，輕易打敗淮夷。淮夷的首領被處決，土地分給人民。
接下來是要剿滅奄國，奄國早有準備，四門緊閉，決不出戰，一時周公沒了主意。周公圍繞奄國城池走了一遭，發現城南有一處牆體土質蘇鬆，一碰就掉渣。當夜周公派十多個士卒，在土質蘇鬆的地段用工具把城牆挖開個洞，兵士一夜之間攻進了城，活捉了奄國國君，把國君遷徒到薄姑，奄國土地分給人民。
成王滅了淮夷，滅了奄國，並把國君遷徒薄姑。消滅了殷商的殘餘勢力，告誡天下諸侯。成王回到豐邑，與周公研究，把周朝的一些製度，做了合理的修改。修改後的製度對老百姓更有利，讓老百姓真正得到了實惠。
重新設置官職，減去一些多餘的官職，增加了一些該管，過去卻沒人管的官職，使官職設置更合理。對官員的任免也有製度，采取了能者上，庸者下，力爭做到人儘其才。
重新製定了禮儀製度，叫周禮。周禮是一部規範人民行為的禮法，他告訴你什麼事可以做，什麼事不可以做。他事無巨細的規範人民的衣食住行，周禮使人類有了文明。
譜製了新的音樂，不同的禮儀，有了不同的音樂。使人類文明進了一大步。周公製定的禮樂和書數射禦，成了遠古的教科書六藝。製度的改革，禮樂的編定，使人民有了方向，這個時候國家安定，人民生活幸福，鄰裡和睦，周受到了人民的擁戴。詩人為周唱讚歌。
成王剿滅殷商殘餘勢力，回到豐邑不久就病了。他擔心太子釗不能勝任國事，就命令召公，畢公率領諸侯輔佐太子。召公，畢公率諸侯，陪同太子釗謁見先王宗廟。用文王，武王開創周朝王業的艱難反複告誡太子，要他一定要厲行節約，戒除貪欲，專心辦理國政。寫下了《顧命》要求大臣們輔佐關照太子釗。後世的顧命大臣，就是根據成王寫的《顧命》而來的。不久成王逝世，由太子釗繼承了王位，就是周康王。
康王即位，通告天下諸侯，向他們宣告文王，武王業績。反複加以說明，康王朝仍然實施先主的法令。以德治理天下，施行善政。並教化人民實施周公的禮法，教化人民要尊崇禮法，人民都按照禮法行事，社會就安定團結。人民幾乎沒有刑罰犯罪的。在成康兩朝刑罰棄之不用長達四十年，人民安居樂業。
康王召集懂得都市建築的匠人，由畢公主執召開探討會，怎樣規劃城市更合理，更加適合人民居住。城市與郊外的界定要清楚合理。即要保正城市安全，又不能限製了人民的自由，即要方便管理，又要居民進出方便。
成康兩個朝代，是周朝的鼎盛時期。諸侯沒有反叛，北方夷狄不敢犯邊，南方蠻夷與中原交好，國內沒有流民，自然災害很少，社會安定，幾乎沒有犯罪，國家放棄刑罰四十多年，被史家稱為成康之治。是理想的原始共產主義。
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