衛鞅公布的法令規定：百姓十家為什，五家為伍。互相監視檢舉，一家犯法，十家連帶治罪。發現壞人不告發要腰斬。告發壞人與同斬殺敵人一樣受獎，隱藏奸惡之人，與投降敵人同罪。
一家有兩個人壯丁必須分居，不分居稅賦加倍。立了軍功的，按功勞大小升爵受賞。為私事鬥毆者，按情節輕重處以刑罰。致力於農業生產，讓糧食豐收，布帛增產的，免除自身的勞役或賦稅。因從事工商業及因懶惰而貧窮的，其妻子全都沒入官府為奴。國君親屬宗族沒有軍功的，不能列入家族名冊。明確尊卑爵位等級，各按等級差彆占有土地，房產，家臣奴婢數量，衣裳，服飾按各家爵位等級決定。有軍功的享受榮耀，沒有軍功的即使很富有，也不能顯榮。
新法準備就緒，等待公布，衛鞅擔心百姓不相信，就在都城市場南門，立一根長木杆，招募百姓中有能把木杆扛到北門者，賞十金。老百姓感到這件事很奇怪，沒人敢動。衛鞅又宣布：有能把木杆扛到北門者賞五十金。重賞之下必有勇夫，有一個壯漢扛著木杆就放在北門上。衛鞅當時就賞那人五十金，以此表示有令則行，決不欺騙。信是立起來了，接著就頒布新法令。
但要推行新法令，阻力非常大。因為新法觸碰了貴族利益集團的利益，根本不予配合，就連太子都故意觸犯禁令。新法根本沒有辦法推行。
衛鞅對孝公說：法律推行不下去，根源在皇親貴戚。國君如果真想變法成功，就從太子開始，對太子不能用墨刑，就讓他的師傅代受墨刑。太傅公子虔，太師公孫賈被處以墨刑。再推行新法就順利的實施了。
新法推行了幾年，老百姓完全適應了新法。老百姓非常高興，社會治安管理已經達到了路不拾遺，夜不閉戶，山林裡沒有盜賊。家家富裕，人人飽暖。人民勇於為國作戰，不敢為私爭鬥城鄉社會秩序安定。變法使秦很快強盛起來，衛鞅功不可沒，被孝公任命為大良造。
過了三年，秦國在鹹陽建築宮廷城闕，把國都從雍地遷到鹹陽。下令禁止百姓父子兄弟同居一室，如果發現，罰交一倍的稅賦。並把小城鎮村落合並為縣，設置了縣令，縣丞，共設三十一個縣。廢除原有田梗的界線，鼓勵百姓開墾荒地。在秦統一了度量衡。
秦的法律不徇私情，所以執法者都依法行政。公子虔因太子犯法，他這個老師被處以墨刑。過了三年，公子虔又犯法了，這次被割掉了鼻子。公子虔恨透了衛鞅，從此閉門謝客，八年未出家門。
齊國在馬陵打敗魏國，射死了魏將龐涓，活捉魏太子申。衛鞅看到了戰機，就對孝公說：秦國與魏國隔河相望，魏阻擋了秦東進的道路。現在魏國剛剛被齊國打敗，諸侯都背叛了他，可以趁此機會攻打魏國，魏國抵擋不住，必然東撤，秦就可以占有黃河，和崤山的險要地帶。秦向東就可以控製各國諸侯，這是統一天下的基礎。
孝公同意了衛鞅的主張，並派衛鞅率兵攻魏。魏派公子卬率兵迎擊。兩軍紮營以對峙，誰也不輕易出兵。衛鞅派人給公子卬送一封信，信的內容是說：我與公子早就是朋友，當初我們相處多麼快樂，如今我們倆成為兩個敵對國家的將領，我不忍心相互攻擊，可以與公子會麵結盟，暢飲幾杯酒，然後各自退兵，讓秦魏兩國相安無事。
公子卬信以為真，按約定的時間參加會盟，衛鞅熱情款待，相談甚歡，公子卬以為大功告成，對衛鞅報有感激之情。哪曾想在酒席宴上，衛鞅設有伏兵。酒過三巡，衛鞅一聲令下，伏兵儘出，魏公子一行人全部被俘。公子卬破口大罵衛鞅言而無信，奸詐小人。但已成為階下囚說什麼都晚了。
衛鞅指揮秦軍向魏衛大營衝擊，魏軍群龍無首，哪裡擋得住秦軍的虎狼之師。魏軍四處逃散，秦大軍直逼魏首都。魏經過兩次戰敗，已無兵可派，魏惠王隻得割地求和，離開國都安邑，遷都大梁。魏惠王後悔當初沒信公叔痤的話，殺了衛鞅，才有今日的恥辱。
衛鞅打敗魏軍，獲得了河西土地，立了大功。秦孝公把商地十五座城邑分封給衛鞅，號稱商君，從此稱衛鞅叫商鞅。
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