劉章是齊悼惠王劉肥的次子，任漢宮值宿護衛，有勇力，且果敢。呂後封他為朱虛侯，並把呂祿的女兒嫁給他為妻子。呂後把軍中官職大多封給呂氏兄弟，而劉姓卻得不到官位，這使朱虛侯劉章憤憤不平。
一次呂後宴請群臣，命朱虛侯劉章做酒吏。劉章請求說：臣是武將的後代，請允許我按軍法來行酒令。
高後說：可以。
到酒興正濃的時候，劉章獻上助興的歌舞，然後又說：請允許我為太後唱耕田歌。
太後把他當作小孩子看待，笑著說：你生下來就是王子，怎麼會知道種地這種事呢？想來是你父親知道種田的事。
劉章說：臣知道。
太後說：那你就試著給我說說種田的事。
劉章說：深耕密種，留苗稀疏，不是同類，堅決鏟除。
呂後聽了，默言不語。過了一會，呂氏族人中有一人喝醉了，離開了酒席，劉章追了過去，拔劍把他殺了，然後回來稟報說：有一人逃離酒席，臣謹按軍法把他斬了。
太後和左右的人都大為吃驚，既然已經準許他按軍法行事，也就無法治他的罪。飲宴也因此結束了。從那以後，呂氏家族的人都很懼怕朱虛侯，即使是大臣也都依從朱虛侯。劉氏的聲勢又逐漸強盛起來。
高後去世後，趙王呂祿任上將軍，呂王呂產任相國，都住在長安城，他們聚集軍隊，威脅大臣，想發動叛亂。朱虛侯劉章的妻子是呂祿的女兒，知道了他們的陰謀。這使她害怕極了，也不知如何是好。如果把個消息告訴劉章，她害怕父親有危險，這麼大的事不告訴劉章，劉章知道後，一定會殺了自己。最後她還是告訴了朱虛侯劉章。
劉章知道了呂祿，呂產要謀反的消息，立即派人偷出長安，去告訴他的哥哥齊王，讓他發兵長安，自己與弟弟東牟侯做內應，以便誅殺呂氏族人，趁機立齊王為皇帝。
齊王一聽到這個消息，就和他的舅父駟鈞，郎中令祝午，中尉魏勃暗中謀劃發兵。齊相國召平聽到了此事，就發兵包圍了王宮。魏勃哄騙召平說：齊王想出兵，卻沒有朝廷的虎符，齊王出兵是不合法的。相國你帶兵包圍王宮是對的，我願意替你帶兵護衛齊王。
魏勃領兵以後，卻派兵包圍了相府，相國才知道自己上當了，隻好自殺而死。
齊王命自己的舅舅駟鈞為相國，魏勃任將軍，祝午擔當內史，把國中的兵力全部發出。仍覺兵力不足，就派內史祝午到東邊去騙琅琊王說：呂氏族人叛亂，齊王想西進發兵誅殺他們，齊王認為自己是晚輩，年紀也小，不熟悉作戰之事，願把整個齊國托付給大王。大王從高帝那時起就當了將軍，熟悉戰事，所以派我來請大王到臨淄去會見齊王商議大事，一起領兵西進平定關中之亂。
琅琊王信以為真，認為說的有道理，就立馬去會見齊王。齊王與魏勃趁機扣留了琅琊王，派祝午把琅琊國的軍隊全部發出，並且統領了這支軍隊。
琅琊王劉澤被騙之後，不能返回琅琊國，就哄勸齊王說：齊悼惠王是高皇帝的長子，求本索源，大王是高皇帝的嫡長孫，應當繼承皇位。可大臣們還在猶豫不決，而我在劉氏中最為年長，大臣們正等著我去決定大計，大王如果把我扣留在這裡，我也就不能有什麼作為了，不如讓我入關計議大事。
齊王認為有道理，就準備了許多車馬，送琅琊王入朝。
琅琊王走了以後，齊王就起兵向西進攻呂國的濟南郡，並派使者發出書信，號令劉姓諸侯王說：高祖平定天下，封同宗室子弟們為王。惠皇帝去世，高後專權，擅自廢黜高帝所封諸侯王，又殺害了三位趙王，滅了梁，燕，趙三國，讓呂氏族人去為王，並把齊分為四國。如今高後去世，皇帝未成年，不能治理天下，本應該倚仗賢臣輔佐治理天下。可諸呂擅自尊高位，聚集軍隊耀武揚威，脅迫諸侯和忠臣，假傳聖旨號令天下，漢家朝廷因而危急。如今寡人率軍入關，誅殺諸呂。
漢朝廷聽說齊王發兵西進，相國呂產就派大將軍灌嬰帶兵東進攔擊齊兵。灌嬰到了滎陽，心中分析道：諸呂領兵聚集關中，想要危害劉氏而自立為皇帝。我現在要是打敗了齊國回朝報捷，這就等於幫助呂氏謀權篡位。
於是灌嬰讓軍隊停止前進，駐紮在滎陽。派出使者通告齊王和諸侯，願互相聯合，等待呂氏一旦叛亂，就共同誅殺他們。齊王聽說此事，已向西進軍奪回他的故地濟南郡，並在齊國邊界駐軍，等待時機。
呂祿，呂產想在關中叛亂，但終因才智不夠有些膽怯。對內他們害怕絳侯，朱虛侯等人，對外他們又怕齊，楚的軍隊西進。現在太後已經去世了，心裡沒有了主心骨。雖然派灌嬰去迎戰齊王，因平時對將軍們撫恤不夠，將軍們跟呂氏兄弟不貼心。又害怕灌英叛變，所以想等灌嬰的軍隊與齊國開戰後再發動叛亂，因此一直猶豫不決。
雖然在京城住的諸侯王不少，如濟川王劉太，淮陽王劉武，常山王劉朝，這些名義上是皇帝的弟弟，以及呂後的外孫魯元王張偃，都因年齡太小而沒有自己的封國，都住在長安。也幫不了什麼忙。趙王呂祿，梁王呂產分彆統帥南北二軍，將領大多是呂姓之人。這使得列侯，群臣們，一個個都覺得自身難保。
呂氏諸王，其實都是無德無才之輩，是呂後把他們硬抬起來的。他們既不懂政治，也不懂軍事。呂後在世時是他們的主心骨，呂後去世之後，他們就沒了主張。想造反又不敢，又不能與朝臣融為一體。受到了群臣的猜忌。
呂氏諸王手裡既有軍權，又有政權，卻不懂權術，不會利用權力控製群臣。人家都磨刀霍霍了，呂祿卻把軍權交給了絳侯周勃，這不是自尋死路嗎？
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