漢文帝在位二十三年，在他病重快要去世前，告誡太子說：如果發生危急情況，周亞夫是真正能擔當領兵重任的將軍。景帝便授予周亞夫為車騎將軍。
後元七年六月初一日，文帝在未央宮逝世。他留下遺詔說：從古至今天下萬物，沒有哪一物種是不死的。死亡是天地間的自然規律，是天下萬物的自然現象，是不需要過分悲哀的。當今世人都貪生怕死，不惜花費大量財物來安葬死者，以致於傾家蕩產，長期服喪以致損害身體。
我認為此舉很不可取，況且我很不賢德，沒有什麼可以幫助百姓的。現在去世了，又要讓他們長期服喪痛哭，遭受嚴寒酷暑的折磨，使天下的父子為我悲哀，使天下老幼心靈受到損害，減少飲食，中斷對鬼神的祭祀，其結果是加重了我的無德。我怎麼向天下人交代呢！
我有幸承繼帝業，以渺小之軀，淩駕於天下各諸侯王之上，已經二十多年了。靠著天地的神靈，社稷的福氣，才使得國內安寧，沒有戰亂。我不聰敏，時常擔心行為有過錯，使先帝遺留下來的美德蒙受羞辱，年長月久之後，害怕不能善終。
如今沒想到能僥幸享儘天年，將被供奉在高廟裡享受祭祀。我如此不賢明，卻能有這樣的結果，我認為很好，還有什麼可悲哀呢！
現在詔令全國官吏和百姓，在聽到我逝世的消息後，哭吊三日就都除去喪服，不要禁止娶妻，嫁女，祭祀，飲酒，吃肉這些事。應當參加喪事，服喪哭祭的人，也都不要穿斬衰服，係腰與纏頭的麻帶不要超過三寸寬，不要用白布包裹車駕和兵器，不要發動民間男女到宮殿來哭祭。
宮殿中應該哭祭的人，都隻要在早晚各哭十五聲，行禮完畢就停止。不是早上和晚上哭祭的時間，不準擅自哭泣。下葬以後，按喪服製度應服喪九個月的大功隻服十五日，應服喪五個月的小功隻服十四日，應服喪三個月的緦麻隻服七日，期滿就脫去喪服。
其他不在此令中的事宜，都參照此令辦理。通告天下，讓大家明白我的心願。我在灞陵的墓地，山川保持原樣，不要有所改變。後宮從夫人以下直至少使，全都遣送回家。任命周亞夫為車騎將軍，屬國徐悍為將屯將軍，郎中令張武為複土將軍。征調京城附近各縣現役士卒一萬六千人，調集京城現役士卒一萬五千人，負責護送棺槨，挖掘墓穴，填土埋葬等事務，歸將軍張武統一指揮。
六月初七日，漢文帝在灞陵下葬，群臣都伏地叩首，尊奉諡號為孝文皇帝。太子劉啟在高祖廟即位。六月初九日，承襲帝號就是漢景帝。
漢景帝非常讚賞父皇的治國之道，孝文皇帝治理國家，是真正的以民為本，不論是製定的法律法規，還是取消一些刑罰，首先考慮人民的利益。為了方便老百姓出行，開放了關卡橋梁，使道路暢通無阻，恩澤惠及邊遠地區。
廢除了誹謗罪名，取消了肉刑。賞賜年老之人，收養孤獨之人，以撫育萬民。為了節儉治理國家，自己杜絕了各種嗜好，不接受臣下進獻的貢品，不求一己之私利。
處治罪犯不株連家屬，不誅罰無罪之人。廢除了宮刑，放出後宮女子，把使人絕後看成是大事。一個皇帝把老百姓真正的放在心裡，一切為了百姓。孝文皇帝所做的一切，都是古代帝王所做不到的，而孝文皇帝親自實行了。
他的厚德可比天地，恩澤施於四海，人人都能得到恩惠，他的光輝如同日月。但使我心裡不安的是，現在祭祀時所用的歌舞，與孝文皇帝的厚得不相匹配。應當為孝文皇帝製作《昭德》舞，以顯揚他的美德。
將祖宗的功德載入史冊，流傳萬代，永不沒世，我很認同這種做法。漢景帝把這項艱巨的任務，交給了禮部，由禮官負責製定這項禮儀，丞相與列侯也都參與其中，督促他們要儘早完成《昭德》的製作工作。以章顯孝文皇帝的赫赫功德。
世上論功勳沒有比高祖皇帝更大的，聖德沒有比孝文皇帝更深厚的。高祖皇帝廟應當作為皇帝的太祖廟，孝文皇帝廟應當作為皇帝的太宗廟。後代天子應該世世代代供奉祭祀太祖和太宗廟。
孝文皇帝的仁德愛民，受到了漢朝百姓的愛戴，百姓們因孝文皇帝的去世而深感哀痛，以各種方式記念這位愛民的皇帝，老百姓是最純樸善良的，隻要對他們一點點好，老百姓便終身不忘。
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