梁孝王劉武，是孝文皇帝的次子，先被封為淮陽王。十年後，梁王劉勝去世。孝文皇帝便封劉武為梁王。漢景帝與梁王同是竇太後所生，梁王深得太後寵愛。漢景帝即位，梁王朝見天子，漢景帝與梁王宴飲，閒談時說：千秋萬歲之後，我要把大位傳給梁王。
梁王謙虛的推辭，明知這不是真心話，但心中還是暗自高興，竇太後也跟著高興。
吳楚七國之亂，梁孝王死守睢陽功勞最大。吳楚破滅，計算功勞，梁國所斬殺、俘虜吳楚叛軍的數量和朝廷一樣多。梁王是漢景帝的親弟弟，又立了大功，漢景帝把天下最肥沃的土地封給梁孝王。其封地北以泰山為界，西達高陽，共有四十餘座城邑，多是大縣。
梁孝王是竇太後的小兒子，非常受寵愛，所得到賞賜數不勝數。當時梁孝王建造東苑，方圓三百多裡，擴展睢陽城七十多裡。大興土木，建造宮殿，修築空中通道，從宮殿連接到平台長達三十多裡。有天子賞賜的旌旗，出入隨從千乘萬騎。到處馳馬狩獵，排場之壯盛像天子一樣。
梁王出入宮殿，要清道禁絕行人。招攬四方豪傑，自崤山以東的遊說之士，沒有不來到的。齊人羊勝，公孫詭、鄒陽等人為梁王所信任。公孫詭多有奇特怪誕的詭計，初次拜見梁王，梁王就賜他千金，官職做到中尉，梁國稱他為公孫將軍。
梁國鑄造了許多兵器、弓箭、戈矛之類的兵器有數十萬件，府庫的金錢近萬億，珠玉、寶器等數不勝數。
梁孝王入京見漢景帝，景帝派使者拿著符節，駕著皇帝乘坐的駟馬車，到關前迎侯梁王。朝見景帝後，遞交奏折請求留在京師，因為太後很寵愛梁王的緣故。孝王入宮則陪侍景帝同乘步輦，外出則同車遊獵，到上林苑射鳥獸。梁國的侍中、郎官、謁者隻需在名簿上登記姓名，便可以出入天子殿門，和朝廷宦官沒有區彆。
十一月皇帝廢黜太子劉榮，竇太後想讓梁王做繼承人。大臣竇嬰和袁盎等人勸阻景帝說：天下是高祖打下的，按著規矩，帝位應該父子相傳，怎能擅自改變規矩傳給梁王呢？
竇太後聽了很不高興，從此憎恨竇嬰。竇嬰也嫌詹事的官職太小，就借口生病辭了職。竇太後趁機消除了竇嬰進出宮門的名籍，不準他再進宮朝見。竇太後的動議受阻，從此也就不再提讓梁王作為繼承人這件事。因為這件事很秘密，沒有幾個人知道。梁王便辭彆朝廷回歸封國。
漢景帝廢除了原太子劉榮，梁王以為會立自己為皇位繼承人。袁盎等人進言勸諫，從此以後，漢景帝就不再提梁王繼位的事。梁王因此懷恨在心，派刺客刺殺袁盎。刺客來到關中，打聽袁盎的為人，眾人都讚不絕口。刺客便去見袁盎說：我接受了梁王的錢財，要來刺殺你，但你的人品為世人所稱道，為人又厚道。因此我不忍心刺殺你。儘管我不忍心刺殺你，但在我之後，還會有多批刺客來刺殺你，希望你小心防備。
刺客說完回身走了，袁盎心裡很是憂傷，自己沒有做錯什麼事，隻是做了臣子該做的事。梁王根本不應該覬覦皇權，父子相傳是高祖皇帝定的規矩。不能因為你梁王想當皇帝，就壞了規矩。想到這袁盎心裡坦然了，做事問心無愧，你想殺就殺吧！袁盎也不做什麼防備。
梁王派出的第一批刺客，刺殺袁盎沒有成功。梁王便和他的大臣與羊勝、公孫詭等人謀劃，再次派刺客刺殺袁盎及其他參與商議立太子的十多位大臣。
這次刺殺行動，雖然成功了，共殺死了十多位漢朝大臣，袁盎在這次刺殺中沒能幸免，也因此梁王闖下了大禍。
漢景帝下詔令給廷尉，必破此案。朝廷派出明捕、暗探一批又一批，一個月過去了，沒有一點線索。但有一個暗探到了梁國，了解了這次暗殺的一些線索，此案與梁王有關。
暗探趕緊報告廷尉，因此案涉及梁王，廷尉不敢做主，就報告給皇帝。漢景帝要求把事情查清楚，便不斷派遣使者到梁國調查此案。漢景帝聽到了這次謀殺袁盎等朝臣的，是公孫詭、羊勝等人的陰謀，就派使者去抓捕公孫詭和羊勝，要求務必抓到。前後派了十批使者，自丞相以下在全國進行大搜捕，結果搜了一個多月也沒有抓到。
內史韓安國聽說公孫詭、羊勝藏到梁孝王宮裡，就哭著進見孝王說：主上受辱，為臣當死，大王因為沒有良臣，所以事情才鬨到如此地步。如今公孫詭、羊勝抓不到，請賜臣一死吧！
梁王說：何必這樣呢？
韓安國淚流滿麵說道：大王您揣度一下，您和皇帝的關係，比起太上皇與高皇帝的關係及皇帝與臨江王的關係，哪個更親近？
梁王回答：我比不上他們。
高皇帝說：提三尺劍奪天下者是我。所以太上皇住在樂陽宮，不能過問政治。臨江王是嫡長太子，隻因母親說錯一句話，太子被廢黜。為什麼會這樣，因皇帝治理國家，不能因私情而損害公事。
如今大王位居諸侯之列，卻聽信一個奸臣的妄言誘惑，冒犯皇帝禁令。皇上因為太後的緣故，不忍心把大王法辦，太後日夜啼哭，希望大王醒悟。倘若太後仙逝，大王還能依靠誰呢？
梁王也悔恨流淚，把公孫詭和羊勝交出來，公孫詭、羊勝自殺。使者回朝報告，梁國的事情解決了。漢景帝因此怨恨梁王，梁王恐懼，便派韓安國通過長公主劉嫖向太後認罪，梁王才得到寬恕。
漢景帝的怒氣逐漸消解之後，梁王上書請求朝見。梁王背著刑具，跪伏在宮廷門口，認罪自請處罰。太後、景帝看了，見梁王已知罪，非常高興，相對泣哭，兄弟又和好如初。
梁王的隨從也都悉數入關，但景帝不再與梁王同乘一車了，景帝也漸漸疏遠了梁王。
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