漢景帝即位，有人舉薦馮唐為賢良之士。漢景帝召見馮唐，一看馮唐已是年齡很大的長者。馮唐在孝文皇帝時期，就被任命為中郎署長。孝文皇帝巡視各縣郡，經過馮唐任職的官署，問馮唐說：老人家這麼大的年齡，怎麼還在做郎官？
馮唐回答：我的才能低下，隻能做個郎官。做郎官已經是重用我了。
孝文皇帝又問：那你老家是哪裡？
馮唐回答：我的老家是趙國的。
孝文皇帝說：你老家是趙國的，一定聽說趙將李齊的才能吧。聽說他作戰非常勇猛，士兵也願意為他效命。可以說攻無不克，戰無不勝，在巨鹿城下一戰而聲名遠揚。
馮唐說：李齊將軍的才能，遠遠比不上廉頗、李牧的才能。
孝文皇帝說：為什麼？
馮唐說：我祖父在趙國時，擔任過副職的將領，和李牧將軍交情很好，常聽祖父講李牧將軍的故事。我父親做過代國丞相，跟將軍李齊很有交情。所以我才能知道他們的人和事。
孝文皇帝聽完馮唐的述說，很是高興，拍著大腿說：唉！我偏偏不能讓廉頗、李牧這樣的將軍給我駐守邊境，如果有這樣的將軍為我戍邊，我還會擔憂匈奴襲擊嗎？
馮唐說：臣誠惶誠恐，我想陛下就是得到了廉頗、李牧這樣的將軍，也不會起用他們。
孝文皇帝聽了很生氣，起身回到自己的行宮。過了很久，才又召見馮唐，責備他說：你為什麼要當眾侮辱我？難道不能在沒有人的時候說嗎？
馮唐謝罪說：是我這個粗鄙的人不知道忌諱了。
當時匈奴正在大舉侵犯漢朝邊境，又殺死了北地都尉孫卬，孝文皇帝正為此事憂慮，所以又一次詢問馮唐說：您為什麼說我不能任用廉頗、李牧呢？
馮唐回答說：古時候君王派遣將軍時，要跪下來為他們推車軸，並對他們說：朝中的事我來決定，外麵的事將軍來決定。軍功和爵位賞賜都由將軍來決定，回來時說一聲就行了。這些事不是隨便說說的，而是真實的情況。
我的祖父說：李牧在趙國邊境統率軍隊時，把軍中征收的稅金都用來犒賞部下。一切賞賜由將軍在外決定，朝廷從來不乾涉。君王隻是委托給他重任，要求他成功，李牧因此才能充分發揮他的智慧和才能。他精選兵車一千三百輛，善於騎射的士兵一萬三千人，精銳士卒十萬人，因此能夠在北麵驅逐單於，大破東胡，消滅澹林，向西抑製了強大的秦國，向南頂住韓魏，當時，趙國幾乎稱霸天下。
後來趙王遷即位，他的母親原是賣唱的女子，他一即位，就聽信郭開的讒言，把李牧給害死了，讓顏聚取代了他。顏聚不懂軍事，又貪得無厭，對部下也不封賞。軍心渙散，不堪一擊，秦軍一到，便四處逃散，強大的趙軍滅亡了。
現在我聽說魏尚做雲中郡的郡守，軍中的稅收也都來犒賞士兵。如果稅收不夠用，就拿出來自己的俸祿，來犒勞士兵。每五天殺一次牛，款待賓客、軍吏和屬官，匈奴因此遠遠避開，不敢靠近雲中郡的要塞。
匈奴曾經一次入侵，魏尚率領將士抗擊，殺死了很多敵軍。那些士卒全都是民家子弟，剛從莊稼地裡出來，哪裡會知道尺籍、伍符之類瑣瑣碎碎的法令呢？他們隻知道整日拚力作戰，殺敵捕俘，到幕府報功時，僅僅因為一點不符合實際情況，司法官就用法律來製裁他們。結果是立了功不一定能得到賞賜，可是犯了法就一定受到懲罰。
以我的愚見，陛下的法令太嚴苛，賞賜太輕，懲罰太重。魏尚僅僅多報了六個人，那不是有意多報，隻是核算錯誤，陛下就把他治罪下獄，削奪了他的爵位，罰他服勞役。從這件事來看，陛下即使得到廉頗、李牧，也不會重用的。
馮唐說：我是個粗人，說話不知道忌諱，實在是該死！文皇帝聽了沒有生氣，而是覺得馮唐說的有道理。當天下令讓馮唐持節赦免魏尚，重新讓他擔任雲中太守的職務，並且任命馮唐為車騎都尉，掌管中尉和各郡國的戰車士兵。
衛綰憑著高超的車技做了郎官，侍奉文皇帝，由於不斷立功，累次升遷做到了中郎將。但衛綰除了忠厚謹慎以外，沒有其他長處。景帝做太子時，曾經請皇帝身邊的近臣飲宴，而衛綰稱病不肯到場。文皇帝臨死前囑咐景帝說：衛綰是個忠厚的長者，你要好好待他。
等到孝文皇帝去世，景帝即位，一年多沒理睬衛綰，衛綰仍然每天都兢兢業業，謹慎儘責的處理工作。
漢景帝臨駕上林苑，讓中郎將衛綰陪同共乘一輛車，回來後問衛綰：知道我為什麼要你陪我同乘一輛車嗎？
衛綰說：我從一個小小的車士，有幸逐漸升為中郎將，自己不知道這是什麼緣故。
景帝又問：我做太子時，邀請你參加宴飲，你為什麼不肯來呢？
衛綰回答說：臣死罪，確實是生病了！
景帝賜給他一把劍。衛綰說：先帝曾經賜給我六把劍，我不敢再接受陛下的恩賜了。
景帝說：劍是人們所喜愛之物，往往用來交換買賣，你難道把它們保留到現在嗎？
衛綰說：全部都還在。
皇帝派人取來那六把劍，寶劍完好的在劍鞘中，還不曾佩戴過。漢景帝很是感歎，對衛綰另眼相看。
每當屬下郎官犯有過失，衛綰經常承擔罪責，不和其他將官爭辯。有了功勞他常常讓給彆的將官，漢景帝認為衛綰為人忠誠，沒有惡念，為官也清廉。便任命他做了河間王的太傅。
吳楚七國之亂，漢景帝又任命衛綰為將軍，率領河間王的軍隊攻打叛軍，立有戰功，又升衛綰做了中尉。三年後衛綰再次立功，被景帝封為建陵侯。
馮唐因敢於直諫，受到了孝文皇帝的重用。而衛綰因忠誠厚道而步步高升。
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