齊桓公三十八年，周襄王的弟弟叔帶聯合戎狄、翟人共同謀劃攻打周，要謀殺周襄王自立為王。齊國派管仲去周平息戎狄之亂。戎狄與翟人答應不再攻周。
原來周襄王的母親很早就去世了，繼母就是惠後。惠後生了叔帶，叔帶很受惠王寵愛，襄王雖然是太子，但見惠後、叔帶都受到了父惠王寵愛，襄王放心不下，覺得太子之位受到了威脅。
惠後也多次跟惠王要求，希望能廢了現太子，立兒子叔帶為太子。惠王以為廢立之事不是兒戲，長立幼是動亂的隱患，所以一直沒有答應。惠後一直有所不甘。
惠王逝世，太子繼位，就是周襄王。叔帶因沒能繼承王位耿耿於懷。周襄王三年，叔帶聯合戎狄、翟國準備進攻襄王。襄王知叔帶有叛逆之心，也想殺死叔帶，叔帶便逃到齊國避難。
因為雙方都在謀劃中，還沒有實施。齊桓公希望雙方能和解。周襄王很氣憤，沒有答應。這件事被暫時擱置。
齊桓公四十一年，管仲病重。齊桓公很是傷感，去探望管仲病情。齊桓公問管仲：“群臣中誰可以做相國？”
管仲回答：“了解臣子莫過於君王。”
桓公又問：“易牙這個人怎麼樣？”
管仲答到：“為了討好君王，把自己的兒子殺了，為君王做下酒菜，這不符合人性。他連自己的兒子都不愛，他能愛君王嗎？這樣的人不能重用。”
桓公再問：“那開方這個人可用嗎？”
管仲回答：“為了迎合國君，開方拋棄了父母。幾十年不回家見父母一麵，一個人心裡連父母都沒有，他的心裡還能有誰？這樣的人一定不能重用。”
桓公再問：“豎刁總可以吧？”
管仲回答：“為了能親近君王，豎刁閹割了自己。一個男人最珍貴的，應該是男人的陽物了。一個連自己都不愛惜的人，能愛誰呢？這樣的人，千萬不能重用。”
不久管仲去世了，齊桓公沒有聽信管仲的話，重甪了易牙、開方、豎刁。三個人專權武斷，擅自改變法令，亂殺無辜，把齊國搞亂了。
齊桓公貪圖美色，後宮美女如雲。三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬沒有兒子。太子隻能從六位如夫人的兒子中選。長衛姬生公子無詭，少衛姬生惠公元，鄭姬生孝公昭，葛姬生昭公潘，密姬生懿公商人，宋姬生了公子雍。
管仲生前與桓公確定，鄭姬所生孝公昭為太子。並委托宋襄公幫助繼位。
管仲去世後，太子之外的五位公子都想做太子，昏庸的齊桓公，竟然答應再立長衛姬所生的無詭為太子。
齊桓公四十三年冬己亥日齊桓公逝世，立誰為國君產生了分歧。諸位大夫擁立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公與管種生前已經冊封的太子，太子無過錯，不能隨意更改。
易牙、豎刁要立公子無詭為國君，理由是，要立公子無詭，是齊桓公臨終的囑托，我們應該違背君主的遺言。雙方爭執不下，誰也不肯讓步。
易牙、豎刁殺害反對的諸位大夫，用武力扶立公子無詭繼位，太子昭逃到宋國。宋襄公曾受齊桓公、管仲托付，助孝公繼位。
宋襄公便親率眾諸侯之兵伐齊，送太子昭入齊繼位。齊人知道宋襄公率兵伐齊，害怕了，就殺死了無詭，虛位以待，孝公順利繼位，宋襄公率領眾諸侯國將士離開了齊國。
四公子見宋襄公撤軍，便聯合起來進攻孝公，孝公的軍力弱，打不過四位公子的聯軍，便再次逃到宋國。宋襄公再次率兵入齊，打敗了四公子聯軍，才算正式登上君位。
齊桓公病重時，五個公子各自結黨爭立太子。桓公去世時，五位公子相互攻擊，大打出手，宮中沒人敢來。齊桓公的屍體在床上放了六十七天，蛆蟲爬滿屍體，有的蛆蟲都爬到門外。
直到無詭即位，才把齊桓公裝殮入棺，向各國報喪。正準備安葬時，宋襄公率兵伐齊，無詭被殺，孝公即位。接著四公子聯軍攻孝公，宋襄公再次伐齊，打敗了四公子聯軍，孝公才算坐穩君位。
孝公即位，最緊要的是安葬齊桓公。此時齊桓公已經去世八個多月了。因齊桓公昏庸，已經立了太子，並委托宋襄公主持太子即位。卻還另立太子，這是自己找倒黴。
管仲病重時，一再強調，易牙、開方、豎刁這三個人不能重用。而齊桓公認為這三個人對自己最忠心，沒有聽信管仲的勸諫，重用了這三個人，這三個人專權亂政，把齊國搞亂了。
五位公子為爭君位，爭戰不休，使強大齊國變弱了。孝公即位，齊國開始由強變弱，中原霸主的的桂冠，也被晉文公奪去了。晉國由此強大起來。
孝公在位十年，去世後本應由太子繼承君位，但衛開方殺死了太子，立公子潘為君。公子潘是齊桓公的兒子，他的母親是葛姬。
昭公在位十九年，去世後本應由太子舍繼承君位，就在太子在父昭公墓前祭祀時，被昭公之弟公子商人殺死。自立為君，就是懿公。
懿公未做君主時，常與丙戎之父共同打獵，爭奪獵物，輸於丙戎之父，一直懷恨在心。繼位後，為泄私憤，砍斷了丙戎之父的腳。驕橫無禮的懿公，還霸占了庸職美麗的妻子。
懿公砍了丙戎父親的腳，霸占了庸職的妻子，丙戎與庸職對懿公恨之入骨。懿公本應該防備這兩個人才對，或者一不做二不休，把這兩個人殺了，也不會有後顧之憂。
可懿公偏用丙戎駕車，庸職陪坐。兩個人一直在尋找機會，要刺殺懿公，懿公也沒有察覺。二人終於在懿公四年春，去郊遊的途中，殺死了懿公，出了一口惡氣。二人逃離齊國，去他國避難。
懿公被殺身亡，因生前驕橫無禮，齊國臣民反對立懿公之子。接回在衛國避難的公子元。公子元是齊桓公之子，少衛姬所生，立他為國君，就是齊惠君。
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