薩爾滸之戰是1619年明萬曆四十七年，後金天命四年）二到三月間，在明朝與後金的戰爭中，努爾哈赤在薩爾滸，以及薩爾滸附近地區大敗明軍四路進攻的反擊戰，是明朝與後金遼東戰爭中的戰略決戰。
薩爾滸之戰中，明軍集結全國精銳20萬和朝鮮等軍隊，號稱47萬大軍，向遼東發起進攻。
兵分四路進軍，左側中路杜鬆領兵六萬，右側中路李如柏領兵六萬，左側北路馬林領兵四萬，合葉赫兵，右側南路劉鋌領兵四萬，合朝鮮兵。
後金方麵，努爾哈赤集中兵力進攻一路，以消滅敵人有生力量為主。
5天之內連破三路明軍，殲滅明軍約5萬人，繳獲大量軍用物資，明軍除行動遲緩的李如柏一路敗退幸存外，其餘幾路被後金全殲。
薩爾滸大戰以後金全勝、明軍大敗而結束。
此戰役是明清戰爭史上一個重要的轉折點，是明清興亡史上一次具有決定性意義的戰爭，是以少勝多的典型戰例。
戰爭背景：
後金是居住在中國長白山一帶的建州女真在晚明時建立的政權。
北宋末期，女真完顏等部建立金朝，從東北進入黃河流域，另一些部落仍留居東北。
明初，這些留居東北的女真部落主要分為建州女真、海西女真、東海女真三大部。
在當時的東北地區，最主要的軍事力量是遼東總兵李成梁的部隊。
他利用女真各部落之間以及和其他民族部落之間的矛盾縱橫，以控製局勢。
萬曆二年1574年），明遼東總兵官李成梁率軍數萬，攻取王杲之寨，殺掠人畜殆儘。
萬曆十一年1583年），王杲之子阿台圖報父仇，屢襲明軍。
明將李成梁兵圍阿台藏身的古勒寨。
阿台的妻子與努爾哈赤是堂兄妹，努爾哈赤祖父覺昌安為使孫女免於戰亂，便與努爾哈赤的父親塔克世入城勸說阿台投降。
不料圖倫城的城主尼堪外蘭暗通明朝，城中大亂，明軍趁機攻城。
努爾哈赤的祖、父死於戰火。
年方二十五歲的努爾哈赤本想起兵索報父仇，但勢孤力單，努爾哈赤歸途中遇到額亦都等人擁戴，用祖、父所遺的十三副甲胄起兵，開始統一建州女真各部的戰爭。
他回到建州之後，派人質問明朝為什麼殺害其祖父、父親。
明朝歸還努爾哈赤祖、父遺體，並給他敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，複給建州都督敕書。
努爾哈赤重新收整舊部，部眾有安布祿、安費揚古父子等，加之新收部眾額亦都等共有數十人。
萬曆十一年至萬曆十六年1583年至1588年），建州女真首領努爾哈赤姓愛新覺羅）統一建州各部，又合並了海西與東海諸部，控製了東臨大海、西界明朝遼東都司轄區、南到鴨綠江、北至黑龍江以北外興安嶺等廣大地區。
努爾哈赤在統一女真各部過程中，確立了兼有軍事、行政、生產三方麵職能的八旗軍製。
八旗士兵出則為兵，入則為民。
開始時隻分黃、白、紅、藍四色旗幟。
萬曆四十二年1614年）又增編鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四旗，共為八旗。
女真人分編在八旗中，共有兵10萬餘人，其中主要為重騎兵。